Poscere, demander, réclamer, même injustement : poscere nummos.
Deposcere, réclamer avec insistance, exiger.
Exposcere, solliciter vivement, réclamer.
Postulare (moins fort, diminutif de poscere), demander ce qui est équitable, ce que les circonstances permettent : incipit postulare, poscere, minari ; cum tempus necessitasque postulat ; de là aussi, poursuivre en justice : de repetundis postulare.
Flagitare (de la racine flag-, d’où, flamma, flagrare, flagitium), demander avec ardeur, avec instance, solliciter vivement : posco atque adeo flagito.
Rogare, demander, solliciter, surtout comme terme officiel : sententiam rogare ; rogare legem, proposer une loi.
Orare (plus fort ; de os, oris, proprement, parler ; comparez orator, oratio), exposer sa prière dans toutes les formes, adresser une prière, prier : rogo te atque etiam oro, je te demande et te prie même.
Obsecrare (encore plus fort ; de sacer, sacré), prier au nom des dieux, conjurer : te oro atque obsecro, ut…
Obtestari (étymologiquement, prendre à témoin, testis), prier avec insistance, en prenant les dieux à témoins : per omnes deos te obtestor, ou deos imploro et obtestor.
Implorare, supplier en versant des larmes (plorare) : implorare misericordiam ; — auxilium ; surtout, implorare deos.
Supplicare (de la même racine que placare et placere), prier humblement (sub), surtout les dieux : supplicare alicui pro aliquo.
Precari * (prex), invoquer dans une prière : precari deos ; quod precatus a Jove Optimo Maximo ceterisque diis immortalibus sum (Cic.).
Petere signifie : 1° se porter vers, tendre à (comparez impetus) : grues loca calidiora petentes maria transmittunt ; 2° demander quelque chose, soit en priant, soit en exigeant, chercher à atteindre (ab aliquo) : petere salutem fuga ; pacem a rege petere ; comparez expetere, appetere. Souhaiter
Interrogare, faire une question pour obtenir une réponse, demander : interrogo quid sentias, Je demande ton avis.
Quaerere, demander des renseignements, rechercher ; de là, se dit de recherches scientifiques et d’instructions judiciaires (les deux se traduisent par quaestio) : quid maxime consentaneum sit quaerimus.
Percontari ** (de per-contus, perche, gaffe ; donc, proprement, sonder l’eau au moyen de gaffes, pour diriger la barque), s’informer avec précision (per) de quelque chose : percontabatur quid accidisset, quid dixisset, quo abisset.
Sciscitari (scio), chercher à savoir, interroger : mittere aliquem suscitatum ad Delphicum oraculum (TITE-LIVE), envoyer quelqu’un consulter l’oracle de Delphes.
* Deprecari, chercher à détourner en priant : tantummodo inimici imperium et cruciatus corporis deprecor (SALL , Jug 24).
** L’orthographe percontor est la seuls bonne.