Pugna, proprement, lutte à coups de poing (pugnus); lutte, querelle, combat, dans tous les sens de ces mots français.

Praelium, rencontre, bataille, choc de deux armées ; proelium committere, livrer bataille, engager le combat ; hostes diuturnitate pugnae defessi proelio excedebant, les ennemis, fatigués par la longueur de la lutte, désertaient le combat.

Bellum (de duellum, duel), guerre.

Acies, la bataille entre armées rangées (voy. Armée) : acies Pharsalica ; in aciem prodere, descendere ; acie dimicare.

Certamen, lutte d’émulation, d’efforts ; concours : fit proelium acri certamine, un combat se livre avec un vif acharnement ; certamen honoris et dignitatis, lutte pour l’honneur et la dignité ; certamen capitis et famae.

Dimicatio, lutte périlleuse, pour la vie et pour l’existence : dimicatio capitis, famae fortunarumque omnium.

Contentio (de cum-tendere, tendre avec effort), lutte, rivalité : regnandi contentio est (Cic., Att.), conflit d’ambition ; de principatu contentio (CESAR, B. G., VII, 39), rivalité pour le premier rang.

Controversia (de contra-vertere), direction opposée, opposition d’avis, discussion, controverse, débat, contestation : de controversiis jure potius quam bello disceptare (Sall., Jug., 21), régler un différend par le droit plutôt que par la guerre.

On distingue de même entre :
Pugnare, proeliari, certare, dimicare, contendere, controversari.

Dominus, (domus), maître, chef de la famille : nec domo dominus, sed domino domus honestanda est (Cic., Off., 1,39,139).

Herus, maître de maison par rapport aux serviteurs : non heros nec dominos appellabant eos quibus juste paruerunt, denique ne reges quidem, sed patriae custodes, sed patres et deos (Cic., Rep., I, 41), les Romains n’appelaient point maîtres ni seigneurs ceux auxquels ils obéissaient suivant la loi ; ils ne leur donnaient pas même le titre de roi, mais les noms de gardiens de la patrie, les noms de pères et de dieux.

Servus, esclave, serviteur, en opposition à l’homme libre : quot servi, tot hostes (proverbe).

Mancipium, esclave en tant que propriété du maître.