Bracchium, bras, en général ; principalement l’avant-bras ; bras d’un fleuve (TITE-LIVE).

Lacertus, le bras de l’épaule au coude.

À noter les locutions : entourer de ses bras, complecti, amplexari ; mourir dans les bras de quelqu’un, in alicujus complexu emori ou extremum spiritum edere (Cic.), arracher des bras de quelqu’un, ex alicujus complexu evellere (Cic.) ; recevoir à bras ouverts, libentissimo animo recipere (CÉSAR) ; demeurer les bras croisés, compressis manibus sedere (TITE-LIVE).