Primus (prior, quand il n’est question que de deux), le premier d’après le temps et d’après l’ordre; c’est l’adjectif numéral ordinal.

Princeps (de primum-capio, proprement, celui qui prend la première place), le premier d’après la condition, la position sociale et la considération, celui dont les autres suivent l’exemple : Hannibal princeps in praelium ibat ; Aristoteles, princeps Peripateticorum ; princeps (chef) conjurationis; principes (civitatis), les premiers citoyens de l’État.

À remarquer :
Princeps sum alicujus rei ou alicujus rei faciendae, je suis le premier à faire une chose ; princeps sum ad aliquid ou ad aliquid faciendum, je donne l’élan pour, j’excite à.

Capere, s’emparer de, prendre : capere urbem ; — arma.

Sumere (de sub-emere *), prendre, user de : sumere cibum.

Accipere, prendre une chose offerte, recevoir : accipere pecuniam oblatam.

Prehendere, saisir, se saisir de : prehendere manu aliqnem ; prebendere dextram.

Deprehendere, surprendre (quelqu’un qui fait mal) : deprehendere in furto; — in ipso facinore ou recenti re (sur le fait).

Demere (de de-emere, contraire de addere), enlever ce qui est attaché : demere jugum bubus.

Adimere, enlever un bien : vitam, imperium, spem adimere.

Auferre (parfait : abs-tuli), soustraire, emporter : auferre praedam ; — pecuniam de aerario.

Rapere, prendre par force ou précipitamment.

Eripere, arracher violemment : eripere alicui divitias, libertatem, ornamenta; aliquem e manibus hostium, e flamma eripere.

Furari, dérober, voler.

Suscipere ** (contraire de recusare), prendre sur soi, en mains, assumer entreprendre, une chose volontairement et sans y être forcé.

Recipere, entreprendre par devoir (re) envers d’autres : ego in hoc judicio mihi Siculorum causam receptam, populi Romani susceptam esse arbitrer (Cic. Caecil., 8, 25), j’estime que dans ce procès, je me suis chargé de la cause des Siliciens par devoir, et de celle du peuple romain volontairement.

^* Emere  signifie d’abord « prendre », puis « acheter ».
De même, on dit en français : prendre un journal, un billet de chemin de fer (contre payement). Le sens premier s’est conservé dans adimere, ôter; dirimere. séparer, trancher; eximere, enlever, mettre à part (d’où eximius, qui doit être mis à part, remarquable : exemplum, échantillon , demere; promere; sumere.
** Excipire signifie : prendre la place de, succéder à (voir Suivre). Decipere : prendre, attraper (voir Tromper).