Jubere (contraire de vetare), ordonner, exprimer sa volonté, inviter à : infandum, regina, jubes renovare dolorem (VIRG.) ; de là, dans les salutations : salvere te jubeo; et dans la formule adressée au peuple : velitis jubeatis.

Imperare, ordonner, commander en vertu de la position (militaire) qu’on occupe : Caesar suis imperavit, ne quod omnino telum in hostes rejicerent, César ordonna à ses soldats de ne renvoyer aucun trait aux ennemis.

Edicere, proclamer, se dit des édits publiés par des magistrats : edicere comitia; — diem exercitui ad conveniendum.

Praecipere, prescrire en vertu de son autorité : quidquid, pater, praeceperis, libenter faciam