Jubere (contraire de vetare), ordonner, exprimer sa volonté, inviter à : infandum, regina, jubes renovare dolorem (VIRG.) ; de là, dans les salutations : salvere te jubeo; et dans la formule adressée au peuple : velitis jubeatis.

Imperare, ordonner, commander en vertu de la position (militaire) qu’on occupe : Caesar suis imperavit, ne quod omnino telum in hostes rejicerent, César ordonna à ses soldats de ne renvoyer aucun trait aux ennemis.

Edicere, proclamer, se dit des édits publiés par des magistrats : edicere comitia; — diem exercitui ad conveniendum.

Praecipere, prescrire en vertu de son autorité : quidquid, pater, praeceperis, libenter faciam

Consanguineus, cognatus, parent par le sang.

Affinis, parent par alliance, allié.

Propinquus se dit de tous les proches, quel que soit le degré de parenté.

Necessarius, étroitement uni, soit par la parenté, soit par l’amitié, soit par d’autres rapports ; le substantif est necessitudo, liaison étroite, tandis que necessitas veut dire nécessité.