Comperire, apprendre d’une façon certaine : Cicero consilia conjuratorum comperit.

Audire, accipere, apprendre de la bouche de quelqu’un.

Experiri, apprendre par soi-même, par sa propre expérience ; éprouver : experiri fortunae mobilitatem ; multa acerba expertus est, il a été mis à de rudes épreuves ; expertus scio, je sais par expérience ; crede mihi experto, crois-en mon expérience.