Terra (au lieu de tersa, de la racine tors, d’où torrere pour torsere),
1. la terre comme élément, opposée à l’eau, au feu, à l’air : terra marique; terra effert fruges;
2. une  contrée prise séparément, surtout au pluriel : ultimae terrae;
3. le globe terrestre : terra se movet (movetur); terrae motus, tremblement de terre.

Tellus (poétique), la terre.

Humus, sol, surface de la terre : cf. humilis, qui se trouve à terre, bas, humble : humi stratus; humi jacere, prosternere.

Solum, sol (terrain) : solo aequare, niveler.

II faut distinguer :
Terrestris, qui se trouve sur la terre ferme : pugna terrestris (contraire de navalis);
Terrenus, (fait de terre) : vasa terrena.